Программное обеспечение ПАК МТКВ

Описание

Целью выполнения работ является разработка программного обеспечения (ПО) программно-аппаратных комплексов (ПАК) для модульных тренажерных комплексов вождения (МТКВ) автомобилей многоцелевого назначения (АМН) и специального колесного шасси (СКШ), разрабатываемых в рамках ОКР «Реутов», основой которых будет являться распределенный многомашинный компьютерный комплекс, обеспечивающий поддержку высокоуровневой трехмерной графики и программных моделей систем АМН и СКШ в режиме реального времени. В качестве базовых машин для разработки ПО МТКВ АМН принять автомобили КАМАЗ-5350, Урал-4320-31 и УАЗ-2966; для ПО МТКВ СКШ – специальное колесное шасси БАЗ-6909.

Задачи

  • разработка и реализация алгоритмов, необходимых для проведения отработки операций по подготовке к пуску и пуска двигателя различными способами в различных температурных условиях, в том числе с использованием имитатора управления подогревателем
  • выработка и поддержание навыков пользования органами управления и контрольно-измерительными приборами АМН и СКШ и оценки по их показаниям режимов работы моторно-трансмиссионной установки в процессе движения
  • отработка приемов трогания с места с различных позиций, переключения передач, руления, поворотов, торможения различными способами, движения задним ходом
  • визуализация местности и элементов автодрома, обеспечивающих выполнение упражнений из курса вождения (КВ-92)
  • имитация возможности трогания с места, разгонных характеристик реального изделия, изменения скорости движения в диапазоне скоростей реального объекта, времени движения по инерции, времени скатывания на подъемах и спусках, торможения тормозом, двигателем и комбинированным способом, имитацию поворотов в зависимости от действий обучаемого в кабине МТКВ, характеристик грунта и профиля синтезируемой местности
  • автоматическая фиксация допускаемых обучаемым ошибок
  • автоматическое формирование оценки за выполнение упражнений в соответствии с требованиями КВ-92, а также формирование базы данных о результатах выполнения упражнений обучаемыми с возможностью вывода необходимой информации на печатающее устройство
  • документирование основных событий, действий обучаемых, изменений в состояниях управляемых объектов и других данных для последующего хранения и послетренировочного воспроизведения в реальном, замедленном или ускоренном масштабе времени для оценки хода тренировки
  • хранение информации о месте прерывания занятий (при обучении) для начала следующего занятия
  • защита рабочих программ от сбоев, вызванных ошибочными действиями обучаемых
  • выдача обучаемому визуальной и звуковой информации о качестве его работы и совершенных ошибках в процессе выполнения упражнения и по его завершении (информация выдается по решению инструктора)
  • имитация звукового сигнала, шума работающего двигателя и основных агрегатов и узлов машины на месте обучаемого в соответствии с режимами их работы, а также ударов, стуков и скрежетов при задевании за ограничители и элементы упражнений (список и содержание звуков предоставляется Заказчиком)
  • имитация типовых неисправностей и аварийных режимов (перечень неисправностей согласовывается с Заказчиком)
  • обеспечение программной возможности объединения отдельных тренажеров в компьютерную сеть для отработки совместных действий (подготовка к движению, начало движения и остановка в составе подразделения в колонне; построение в линию машин; движение в составе подразделения в колонне, буксировка)
  • разработка теста функционирования для проверки работоспособности тренажера
  • разработка БД упражнений по курсу КВ-92, БД обучаемых и результатов обучения